灸法起源于我国的远古时期的用火生活的开始，在170万年前，云南元谋人就已开始用火。陕西蓝田人在100万年前就有用火的痕迹，北京周口店人在50万年前已经掌握了用火的方法，并已能保存火种。火的发现和使用跟人类结下了不解之缘！火的掌握既可使人类躲避猛兽的侵袭，可以熟食，又可抵御严寒酷冬的恶劣气候，还可将树木等用火燃着后灸于患处，祛除寒邪，解除痛苦。

“灸”字，在现存文献中，以《庄子》最早提及。如《庄子·盗跖篇》载孔子劝说柳下跖，碰了个大钉子，事后对柳下季说，“丘所谓无病而自灸也”。经过祖先们长时间的观察和总结，发现了久远的用火灸医病的，是中国传统医学中的一朵奇葩。民间也有"家有三年艾，郎中不用来"的谚语。无病而灸，可以增强人体的抗病和抗衰老能力。艾灸是中医学中防病治病、养生延寿的一种简便易行的而又切实有效的方法。它是以艾绒为主要原料制成艾炷或艾条，点燃后熏熨或温灼体表穴位或患病部位，借助药物温热的刺激，通过经络的传导，起到温通气血、扶正祛邪作用，从而达到保健养生、防病治病的目的。

总结古往今来的艾灸实践经验，灸法主要有温经散寒、行气通络、扶阳固脱、升阳举陷、拔毒泄热、防病保健等几个方面作用。因为灸疗可温阳补虚，所以灸足三里、中脘，可使胃气常盛，而胃为水谷之海，荣卫之所出，五脏六腑，皆受其气，胃气常盛，则气血充盈；命门为人体真火之所在，为人之根本；关元、气海为藏精蓄血之所，艾灸上穴可使人胃气盛，阳气足，精血充，从而加强了身体抵抗力，病邪难犯，达到防病保健之功。现代，灸疗的防病保健作用已成为重要保健方法之一。

艾灸灸法是中医针灸学中的一个部分。艾灸法和针刺法一样都通过刺激腧穴或特定部位激发经络、神经、体液的功能，调整机体各组织、系统的失衡状态，从而达到防病治病的目的。但是，艾灸法又有自己较为独特的作用特点。和针刺法不同，艾灸法是通过温热等物理刺激的作用，来进行扶正劫邪，平衡阴阳，防治疾病，康复保健。尤其是灸法的防病保健作用，在古代就很十分重视，很多医书有记载，例如《扁鹊心法》指出：“人于无病时，常灸关元、气海、命门、中脘，虽未得长生，亦可保百余年寿矣”。我国古代医家中早就认识到预防疾病的重要性，并提出了“防病于未然”、“治未病”的学术思想，而艾灸除了有治疗作用外，还有预防疾病和保健的作用，是防病保健的方法之一，这在古代文献中有很多记载。早在《黄帝内经》就提到；在“犬所啮之处灸三壮，即以犬伤法灸之”，以预防狂犬病。《备急千金要方》有“凡宦游吴蜀，体上常须三两处灸之，勿令疮暂瘥，则瘴疠温疟毒气不能着人”。说明艾灸能预防传染病。《针灸大成》提到灸足三里可以预防中风。民间俗话亦说“若要身体安，三里常不干”、“三里灸不绝，一切灾病息”。因为灸疗可温阳补虚，所以灸足三里、中脘，可使胃气常盛，而胃为水谷之海，荣卫之所出，五脏六腑，皆受其气，胃气常盛，则气血充盈；命门为人体真火之所在，为人之根本；关元、气海为藏精蓄血之所，艾灸上穴可使人胃气盛，阳气足，精血充，从而加强了身体抵抗力，病邪难犯，达到防病保健之功。现代，灸疗的防病保健作用已成为重要保健方法之一。现代不仅已为大量的临床所证实，而且得以进一步发扬。